Usando dados do acelerômetro de um smartphone com o browser · A random box to store random stuff, randomly

Enquanto migrava meus nós de uma Rede de Sensores sem Fio baseada em 802.15.4 para “Internet of Things” baseado em 802.11, principalmente em aplicações voltadas a robótica e movimento, onde os dados do acelerometro eram requeridos, precisei constantemente usar o Android Studio ou o APPinventor do MIT, e isso é algo contraproducente. Procurando alternativas mais diretas, acabei conhecendo o evento ‘devicemotion’ do javascript, e isso tornou as coisas muito mais divertidas!
Saber se o evento é suportado(tentei em muitos devices e é em todos) é bem fácil:

if (window.DeviceMotionEvent) {
  document.getElementById("INFO").innerHTML = "Acelerometro suportado"
} else {
  document.getElementById("INFO").innerHTML = "Acelerometro não suportado"
}

E usá-lo é ainda mais fácil:

window.addEventListener('devicemotion', dmHandler, false);

O evento é hookado e chama uma função, dmHandler no caso, para tratá-lo. Uma exemplo de um handler seria:

function dmHandler(eventData) {
  acceleration = eventData.accelerationIncludingGravity;
  var left = 0; var right = 0;
  if (Math.abs(acceleration.y) > 1) {
    var speed = acceleration.y * 123;
    left = Math.min(1023, speed + acceleration.x * 100);
    right = Math.min(1023, speed - acceleration.x * 100);
  } else if (Math.abs(acceleration.x) > 1) {
    var speed = Math.min(1023, Math.abs(acceleration.x) * 123);
    if (acceleration.x > 0) {
      left = speed; right = -speed; 
    } else {
      left = -speed; right = speed;
    }
  }
  var direcao = "";
  direcao = "[" + Math.round(acceleration.x) + "," + Math.round(acceleration.y) + "," + Math.round(acceleration.z) + "]<BR/>" + Math.round(left) + ", " + Math.round(right); 
  document.getElementById("MOSTRA").innerHTML = direcao;
}

Depois disso, so chamar uma outra função para transferir os dados para o dispositivo:

var _ultimo = 0;
function diz(_esquerda, _direita) {
  var now = Date.now();
  if (_ultimo + 200 < now) {
     _ultimo = now; 
     var _req = new XMLHttpRequest();
     _req.open('GET', '/go/' + Math.round(_esquerda) + "," + Math.round(_direita), true);
     _req.send(null);
  }
}

E colocando tudo junto:

<!DOCTYPE HTML>
<html><head>
</head><body>
<div id="INFO"></div>
<br/>
<div id="MOSTRA"></div>
<br/>
<script type='text/javascript'>
if (window.DeviceMotionEvent) {
  window.addEventListener('devicemotion', dmHandler, false);
  document.getElementById("INFO").innerHTML = "Acelerometro suportado"
} else {
  document.getElementById("INFO").innerHTML = "Acelerometro nao suportado"
}
var _ultimo = 0;
function diz(_esquerda, _direita) {
  var now = Date.now();
  if (_ultimo + 200 < now) {
     _ultimo = now; 
     var _req = new XMLHttpRequest();
     _req.open('GET', '/go/' + Math.round(_esquerda) + "," + Math.round(_direita), true);
     _req.send(null);
  }
}

function dmHandler(eventData) {
  acceleration = eventData.accelerationIncludingGravity;
  var left = 0; var right = 0;
  if (Math.abs(acceleration.y) > 1) {
    var speed = acceleration.y * 123;
    left = Math.min(1023, speed + acceleration.x * 100);
    right = Math.min(1023, speed - acceleration.x * 100);
  } else if (Math.abs(acceleration.x) > 1) {
    var speed = Math.min(1023, Math.abs(acceleration.x) * 123);
    if (acceleration.x > 0) {
      left = speed; right = -speed; 
    } else {
      left = -speed; right = speed;
    }
  }
  var direcao = "";
  direcao = "[" + Math.round(acceleration.x) + "," + Math.round(acceleration.y) + "," + Math.round(acceleration.z) + "]<BR/>" + Math.round(left) + ", " + Math.round(right); 
  document.getElementById("MOSTRA").innerHTML = direcao;
}
</script>
</body></html>

E no meu embarcado, estou usando o bottle( https://paoloo.wordpress.com/2015/11/19/bottle-py-a-solucao-de-um-problema-que-nao-deveria-existir/ ) para gerenciar:

# -*- coding: utf-8 -*-
from bottle import request, route, run, static_file

@route('/')
def get_BASEdata():
    return static_file("loader.html", root="./")

@route('/go/<d>')
def get_SENTdata(d):
    print d # ou faz algo mais util, como enviar os valores para o controlador dos motores
    return d

run(host='0.0.0.0', port=8080, debug=True)

E é isso. Simples, direto e não requer nada além de um browser!